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香港精准彩霸王白小姐
“无人车”的聪明脑袋里装着啥?
发布日期:2019-09-09 15:53   来源:未知   阅读:

  20年前,老驾驶员们最令人佩服的就是,脑子里自带地图,开车去哪都认得;如今,只要拿了一部手机打开导航,人人都是“老司机”。那么,步入“无人驾驶”时代后呢?届时,高精地图将成为“聪明的车脑”里的标配。前不久,全国智能运输系统标准化技术委员会就智能驾驶电子地图的两项国家标准征求意见,这幅被专家们称作“高精地图”的智能驾驶电子地图似乎已经渐行渐近。

  开车出门,先打开导航选择一条最优路径,或者最近,或者最快,或者最省钱,已经成为眼下很多开车人的驾驶习惯了。电子导航地图为许多车主提供了更加省时、节能、经济的出行方案。

  那么,未来的高精地图与我们目前使用的电子导航地图,差别在哪呢?中设设计集团副总工程师、智能中心主任王维锋研究员级高工告诉记者,主要有以下两大区别——

  目前的导航只能做到米级,而高精地图未来可精确到厘米级,配合高精度的定位,便可以精确地判断车辆在道路上的位置。

  目前导航能告诉你,哪条道路比较拥堵,哪条道路是更快捷的选择,未来“高精地图”中除了静态的要素外,还包括更多实时的、多维度的动态要素,比如同一条道路上共有几条车道,每条车道的功能是什么,这几条车道中哪一道目前是堵的,再比如高精地图加上车路通信技术就知道车道前方是红灯还是绿灯。“高精地图本质上是推行的车路协同的概念,把路和车的基本信息、语义信息结合起来,供无人驾驶或是智能驾驶所需。”

  “事实上,高精地图是一张虚拟的地图。”王维锋说,这与传统的电子导航地图有明显的不同。

  “传统的电子导航地图是给驾驶员看的,信息进入驾驶员的大脑,人脑判断如何驾驶;而高精地图是给汽车‘看’的,它放置在汽车的大脑中,让汽车事先熟悉了解已知的周围环境,物理尺度上是精确到厘米级的车道,而且还叠加了实时的交通管理信息,由汽车自行判断该如何驾驶。”换句话说,如果没有高精地图的数据支撑,无人驾驶将会非常困难。

  想象一下,一张电子地图,连10厘米的位置都标识得清清楚楚,那得多大的数据量?这样的地图是如何“画”出来的呢?

  王维锋说,比较流行的高精地图获取方法类似于实景采集车,车上安装如工业摄像头、激光雷达等高精设备,然后开着车在路上跑的过程中,将周边的实景与已知道路设施等记录下来。除此之外,还有一些其他的辅助方式,比如说遥感卫星从天上俯瞰采集数据,还有无人机的倾斜摄影技术,就是在无人机上挂高清摄像头、雷达,沿着路飞,在飞的过程中也能采集数据。

  “我认为未来的地图信息获取是一个专业公司采集与众包服务相结合的形式。”他说,高精地图的一些关键信息也是要不断更新的,比如道路拓宽了,车道数增加了,或者哪个地方新增了道路管理设施。但是实际情况是,这么庞大的数据量如何实现快速更新?比如,江苏的高速公路未来将达到6千多公里,如果仅仅依靠地图采集公司定期去跑,会耗时耗力,也很难精准地获取到道路上哪些地方发生了变化,也可能跑了一圈发现道路上没有什么信息增量。· 什么是军事新闻那这种情况下,可以采用众包的方式,比如在每台装有行车记录仪的车辆上安装一个智能软件,开在路上的车辆就会将采集的视频信息自动传回到云平台上来,云平台通过深度学习和图像分析算法获取路上信息的变化情况,从而快速、准确地更新地图信息。

  2年前的夏天,李彦宏乘坐搭载自家研发的无人驾驶系统的车辆驶上北京的五环做了一场直播秀,将全中国的目光都聚焦到了无人驾驶。那么,有了高精地图、高精定位和更加“聪明的车”,再加上5G的来到,是不是将来开车的人就可以放手睡大觉了呢?

  王维锋说,业界普遍认为,本港台开奖现场直播168开奖记录,高精地图将极大地提高无人驾驶的可靠性、可行性和可控性。但要实现人完全不操控车,最起码在相当长的时间内还是无法实现的。车辆越来越多,道路交通环境的复杂性与多变性、交通事件的偶发性,都决定了光靠“车脑”与“车眼”还达不到100%安全可靠。但是,以智能车和智慧路相互配合的协作驾驶为主,人在突发情况下接管或辅助驾驶,显然已经成为智能交通在未来较长时间内的发展趋势。(记者 石小磊 实习生 胡艺秋)

  美国加利福尼亚州机动车辆管理局不久前发布《2018年自动驾驶接管报告》,对自动驾驶汽车“平均跑多远需要一次人工接管”进行了排名,小马智行和百度分别取得第5和第7的好成绩。

  5G应用的日益广泛,也为无人驾驶的到来提供了支撑。记者获悉,重庆高速将选取正在建设的大内高速(重庆大足至四川内江)作为无人驾驶试点路段。为此,这条高速公路在建设过程中将同步铺设5G信号,配建无人驾驶所需的设施。同时,重庆高速集团计划从大足服务区至大足石刻景区的这段道路上,开展无人驾驶试点。 据新华社

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